既要回转又要直线，取放机构为什么用旋转式滚珠花键（ULTR）？

在取放（pick-and-place）、装配机械臂里，很多工位既要轴做回转动作，又要沿轴向直线进给。把回转支撑和直线导向分成两个零件，往往结构臃肿、同轴度难保证。ULTR旋转式（回转型）滚珠花键把回转支撑轴承与花键导向做进同一部件，是这类复合动作的常用方案。本文讲清它和普通滚珠花键的区别。

一、普通型与回转型的区别

普通滚珠花键的外筒主要做直线导向，回转由外部机构承担；ULTR回转型自带支撑轴承，可在传递扭矩的同时稳定回转，适合需要“边回转、边直线进给”的取放头、装配头。ULTR-A为轻型回转，ULTR-B为重型回转，按负载和扭矩大小区分。

二、适合哪些工位

典型用于机器人手臂、取放（pick-and-place）机构、装配与搬运模组：回转完成角度定位或旋拧动作，直线完成进给或下压，一个部件完成复合运动，减少堆叠、缩短传动链。是否需要回转型，取决于工位是否同时存在“旋转+直线”两个动作。

三、选型核对清单

①确认工位是否同时需要回转与直线，否则普通型即可；②负载与扭矩大小，选ULTR-A轻型或ULTR-B重型；③精度等级（普通级/高级H/精密级P）与预压状态；④安装方式与轴端加工；⑤是否需不锈钢轴或密封。把动作（回转角度/转速、直线行程、负载）发给供应商即可对标。回转系列与其他结构见产品中心，非标结构走非标定制化，需求可通过联系我们提交，参数与交期以商务确认为准。

内容验真

ULTR-A轻型/ULTR-B重型回转、回转+直线复合、用于机器人手臂与pick-and-place来自UVT产品速查与产品系列资料；负载分级与具体参数以选型核对和商务确认为准；未编造认证与第三方数据。