2026-10-01 141
拆开一台 SCARA 机器人,你会发现它的 Z 轴十有八九装着一根"丝杠花键复合轴"——一根轴上既有螺纹又有花键槽。为什么要这么设计?
Z 轴要做三件事:升降(直线运动)、带动末端工具旋转(扭矩传递)、承受径向偏载。一根轴同时承担三种需求,普通丝杆只能做第一件,普通花键只能做后两件。
滚珠丝杠花键(如 UVT 的 UBNS/UNS 系列)把丝杠螺纹和花键槽做在同一根轴上:丝杠段负责"旋转动力转直线升降",花键段负责"直线运动时的扭矩传递"。一体化设计让结构更紧凑、刚性更高、装配环节更少,精度和响应都更好。
除了 SCARA Z 轴,装配机器人、自动装载机、加工中心 ATC 换刀装置也是典型应用。凡是"旋转驱动 + 直线 + 扭矩"复合的运动链,都可以优先评估这种复合件——它把三件设备的活,用一根轴干完。
SCARA 的效率,一半藏在控制算法里,一半藏在这根复合轴里。
UVT 优锐特传动官网:www.uvtmotion.com。
